@article{oai:suac.repo.nii.ac.jp:00000571,
 author = {松原, 季男 and 高梨, 廣孝 and 遠藤, 昭紀 and 望月, 達也 and 長嶋, 洋一 and 佐藤, 聖徳 and 李, 恩沃 and マツバラ, スエオ and タカナシ, ヒロタカ and エンドウ, アキノリ and モチヅキ, タツヤ and ナガシマ, ヨウイチ and サトウ, キヨノリ and リ, オンヨク and MATSUBARA, Sueo and TAKANASHI, Hirotaka and ENDO, Akinori and MOCHIZUKI, Tatsuya and NAGASHIMA, Yoichi and SATO, Kiyonori and Lee, Eunouk},
 journal = {静岡文化芸術大学研究紀要, Shizuoka University of Art and Culture bulletin},
 month = {Mar},
 note = {P(論文), 技術造形学科教員が共同制作として、SUACの池を自走して撹拌することで清掃するロボットを制作した。ロボットの位置検出には、新しい技術であるDGPS (ディファレンシャルGPS) を利用し、エネルギー源として太陽電池を利用した。本稿ではDGPSの原理からシステム設計の詳細、デザインについて紹介した。, Pool Cleaning Robot applied DGPS(Differential Global Positioning System). Pool and pond often accumulate many waste. Pool Clenaning Robot suck the waste by pump and long pipe, and what's more filter out it. Robot have tow circular propellers which move forward, back, left, right and stop. Energy for 3DC motors are supplied 3 solare paneles. DGPS decide location of pool and position of robot.},
 pages = {113--117},
 title = {DGPSを利用し池を掃除するロボット},
 volume = {4},
 year = {2004},
 yomi = {マツバラ, スエオ and タカナシ, ヒロタカ and エンドウ, アキノリ and モチヅキ, タツヤ and ナガシマ, ヨウイチ and サトウ, キヨノリ and リ, オンヨク}
}